Сферические координаты и уравнение сферы в трёхмерном пространстве связаны через параметрическое уравнение сферы. 4

Положение точки М в сферической системе координат задаётся тройкой чисел r, φ и θ, где r — расстояние от начала координат до точки M, φ — угол, образованный проекцией радиус-вектора точки M на плоскость 0ху с положительным направлением оси 0х, θ — угол между положительным направлением оси Oz и радиус-вектором точки М. 3

Параметрическое уравнение сферы с центром в точке (x0, y0, z0) имеет вид: x = x0 + R · sin θ · cos φ, y = y0 + R · sin θ · sin φ, z = z0 + R · cos θ, где θ ϵ [0,π], φ ϵ [0,2π]. 4