Как связаны изменения в связках нижних конечностей с переходом от четвероногого хождения к двуногому?

Переход от четвероногого хождения к двуногому вызвал изменения в строении нижних конечностей, в том числе связок и суставов. dvizheniebezboli.ru en.wikipedia.org Некоторые из них:

• Увеличение длины ног. en.wikipedia.org Это изменило функционирование мышц ног при прямохождении. en.wikipedia.org Более длинная нога позволяет использовать естественный размах конечности, так что при ходьбе человеку не нужно напрягать мышцы, чтобы вытянуть другую ногу вперёд для следующего шага. en.wikipedia.org
• Изменение формы бёдер. en.wikipedia.org У обезьян бедра вертикальные, а у людей они слегка наклонены медиально от бедра к колену, что делает колени человека ближе друг к другу и расположенными под центром тяжести тела. en.wikipedia.org Эта адаптация позволяет людям сгибать колени и стоять прямо в течение длительного периода времени без особых усилий со стороны мышц. en.wikipedia.org
• Изменение формы тазобедренных суставов. en.wikipedia.org Они стали крупнее, чем у четвероногих предковых видов, чтобы лучше выдерживать большую массу тела, проходящую через них. en.wikipedia.org Это изменение формы приблизило позвоночный столб к тазобедренному суставу, обеспечив стабильное основание для поддержки туловища при ходьбе в вертикальном положении. en.wikipedia.org
• Развитие коленного сустава. dvizheniebezboli.ru При переходе к двуногому хождению изменилось распределение силы: весь вес передаётся через бёдра и коленные суставы к стопе. dvizheniebezboli.ru Клетки в суставе и форма сустава должны были измениться, чтобы приспособиться к перераспределению силы. dvizheniebezboli.ru