Как связаны инцентр треугольника и точка Нагеля треугольника?

Инцентр и точка Нагеля треугольника связаны следующим образом: точка Нагеля лежит на одной прямой с инцентром и центроидом, при этом центроид делит отрезок между точкой Нагеля и инцентром в отношении 2 : 1. 5

Инцентр — точка пересечения биссектрис треугольника, центр вписанной окружности. 12 Точка Нагеля — точка пересечения отрезков, соединяющих вершины треугольника с точками касания противоположных сторон с соответствующими вневписанными окружностями. 25