Как связаны центр вписанной окружности и точка Нагеля треугольника?

Центр вписанной окружности и точка Нагеля треугольника связаны тем, что точка Нагеля симметрична центру вписанной окружности относительно центра описанной окружности. 24

Точка Нагеля — точка пересечения отрезков, соединяющих вершины треугольника с точками касания противоположных сторон с соответствующими вневписанными окружностями. 24 Центр вписанной окружности, в свою очередь, — это точка пересечения биссектрис углов треугольника. 1