Равновесие рычага связано с правилом моментов через условие уравновешивания моментов сил, действующих на рычаг. 3

Согласно этому правилу, если рычаг находится в равновесии (не вращается), то сумма моментов сил, поворачивающих рычаг против часовой стрелки, равна сумме моментов сил, поворачивающих рычаг по часовой стрелке. 2 Это условие выполняется относительно любой точки (полюса). 2

Другими словами, во сколько раз одна сила больше второй, во столько же раз её плечо меньше плеча второй силы при равновесии рычага. 3