Как связано происхождение слова гусеница с ее биологической классификацией?

Происхождение слова «гусеница» связано с биологической классификацией этих насекомых следующим образом: слово образовано от праслав. *ǫsěnica, что означает «волосатый», а само это слово, в свою очередь, восходит к *ǫsъ — «ус». 12 Таким образом, «гусеница» буквально — «покрытая усами». 3

Гусеница — личинка насекомых из отряда чешуекрылых (бабочек). 15