Понятие перпендикулярности прямых связано с трёхмерной геометрией следующим образом: в трёхмерном пространстве две прямые называются перпендикулярными, если угол между ними равен 90°. 23 При этом перпендикулярные прямые могут быть как пересекающимися, так и скрещивающимися. 2

Пример: в прямоугольной системе координат Oxyz в трёхмерном пространстве координатные прямые Ox и Oz, Ox и Oy, Oy и Oz перпендикулярны. 3

Для определения перпендикулярности прямых в трёхмерном пространстве применяется необходимое и достаточное условие: скалярное произведение (внутреннее произведение) их векторов направления равно нулю. 4

Также в трёхмерном пространстве для перпендикулярности прямых Ox, Oz, Oy они перпендикулярны попарно: Ox и Oz, Ox и Oy, Oy и Oz. 1