Полезная работа и коэффициент полезного действия (КПД) механизма связаны через отношение: КПД равен полезной работе, разделённой на затраченную работу, умноженной на 100%. 15

Полезная работа связана только с результатом, это работа, которая уходит на выполнение нужной задачи (поднятие груза, передвижение предмета). 1 Затраченная работа включает всё: и результат, и потери энергии на трение, нагрев, сопротивление. 1

Так как полезная работа всегда меньше затраченной, то КПД механизма всегда меньше 100%. 2 Часть энергии всегда теряется, чаще всего из-за трения, нагрева, сопротивления и прочего. 1