Как структурный анализ механизмов помогает в их проектировании и оптимизации?

Структурный анализ механизмов помогает в их проектировании и оптимизации несколькими способами:

• Определение строения механизма. 1 Анализ позволяет выяснить, какие структурные группы и в каком порядке входят в механизм. 1
• Упрощение кинематического расчёта. 1 Для всех структурных групп одного класса и порядка определение скоростей и ускорений звеньев одинаково. 1
• Выполнение силового расчёта. 1 Это необходимо для последующего прочностного расчёта звеньев, так как структурные группы статически определимы. 1
• Определение степени сложности механизма. 4 Это позволяет выбрать соответствующий метод исследования. 4
• Устранение лишних степеней свободы и избыточных связей. 1 В реальных механизмах такие звенья применяются для перераспределения нагрузки между звеньями, повышения жёсткости системы, уменьшения износа элементов и повышения КПД системы. 5

В результате структурного анализа устанавливают соответствие кинематических параметров (перемещений, скоростей и ускорений) заданным условиям, а также получают исходные данные для выполнения динамических расчётов. 1