Для защиты от хищников стегозавр использовал костяные пластины на спине и острые шипы на хвосте. 24
Пластины покрывали шею, спину и хвост ящера и располагались сверху в два ряда. 4 Первоначально считалось, что они служили защитой от нападения сверху более высоких хищников. 2 Однако пластины были слишком хрупкими и оставляли незащищёнными бока. 2 Позже появилась версия, что пластины были пронизаны кровеносными сосудами и участвовали в терморегуляции. 2 Возможно, благодаря им пластины краснели, отпугивая хищников. 23
Шипы на хвосте стегозавра использовались для самообороны. 23 Напавшие на них хищники, такие как аллозавры, могли получить от обозлённых стегозавров тяжёлые и даже смертельные ранения. 2