Стегозавр приспособился к жизни в полузасушливой среде с отчётливыми влажными и сухими сезонами благодаря ряду особенностей:

• Подвижные пластины. 1 Они могли направляться мышцами в разные стороны, например, при защите от хищников. 1 Также пластины выполняли функцию теплообменников: отводили лишнее тепло в разгар дня и, наоборот, собирали его ранним утром, когда солнце только всходило. 5
• Подвижный и мускулистый хвост. 3 Он располагался высоко над землёй и мог легко размахивать в стороны благодаря гибкости хвоста. 1
• Крупные размеры. 1 Они позволяли долго сохранять тепло тела в прохладное время. 1

Кроме того, стегозавр питался низкорослыми растениями, которые мог дотянуться до них на высоте около метра от земли, хотя при необходимости мог питаться и с деревьев, вставая на задние лапы и дотягиваясь до листвы на высоте до 6 метров. 2