С точки зрения кладистической систематики современные четвероногие являются представителями стегоцефалов. 3
Стегоцефалы — клад позвоночных животных, включающий всех четвероногих с полностью развитыми конечностями. 1 К ним относят как современную родословную позвоночных с конечностями (четвероногих из корончатой группы, включая современных амфибий, рептилий, птиц и млекопитающих), так и часть стволовой группы, самых ранних четвероногих с конечностями, например ихтиостегу и акантостегу. 1
Предками стегоцефалов были костные рыбы, обладающие дополнительными органами дыхания в виде лёгочных мешков. 3