Специальная теория относительности (СТО) влияет на сложение скоростей следующим образом: при переходе от одной инерциальной системы отсчёта к другой возникает необходимость пересчитывать относительные скорости. 2 Это касается как скоростей между системами, так и между системами и телами, или скоростей между телами с точки зрения разных систем. 2

Считается, что в СТО неприменима обычная формула сложения скоростей классической механики. 2 Однако это не совсем верно: все собственные скорости в условно покоящейся системе отсчёта складываются так же, как и в классической механике. 2

При этом закон сложения скоростей в СТО отличается от классического закона сложения скоростей только при скоростях, сравнимых со скоростями света. 4 Результирующая скорость не может превзойти скорость света. 24