Созвездие Кассиопея связано с мифом об Андромеде и Персее через имя матери Андромеды — Кассиопеи. 1
Согласно мифу, Кассиопея была женой Цефея, правителя Эфиопии. 12 Однажды она заявила, что красивее всех морских нимф, и те пожаловались богу моря Посейдону. 25 Посейдон наслал на Эфиопию морское чудовище — Кита, который начал опустошать страну. 25
Чтобы умилостивить Посейдона, Цефей и Кассиопея согласились отдать Кита на съедение свою дочь Андромеду. 4 Но в это время Андромеду спас Персей, который оказался в Эфиопии почти случайно. 2 Он освободил Андромеду и забрал её с собой, а Кассиопея превратилась в созвездие. 1
С тех пор на небе есть созвездия, носящие имена героев мифа: Персей, Андромеда, Цефей, Кассиопея и Кит. 34