Скаты-хвостоколы приспособились к жизни в океане без костей с помощью ряда особенностей, среди которых:

• Плоское тело, напоминающее диск. 35 Края грудных плавников срастаются с боками тела и головой, образуя овал или ромб. 5 Такое строение позволяет скатам сохранять стабильное положение у дна. 5
• Жёсткая кожа, внешне напоминающая наждачную бумагу. 3
• Электрорецепторы, расположенные около носа и рта. 35 Они позволяют скатам улавливать под водой магнитные и электрические импульсы от добычи, благодаря чему хвостоколы с лёгкостью определяют места нахождения своих жертв. 3
• Способность дышать, зарывшись в песок. 1 Вода поступает в глотку ската через специальные отверстия — брызгальца, расположенные на верхней стороне тела. 1 Это позволяет животному дышать без риска забить жабры песком. 1
• Пластинообразные зубы, способные разгрызть практически любую броню. 1
• Длинный, тонкий и гибкий хвост, оснащённый острым шипом. 1 У большинства видов он один, у некоторых — два и даже четыре. 1 Шип представляет собой видоизменённую плакоидную чешуйку и служит для самообороны. 1