При систематизации вымерших видов гоминид антропологи используют морфологические критерии. 1 Они сравнивают признаки, чтобы понять, какие существа отличаются на уровне вида, а какие — на уровне рода. 1

При классификации учитывают, в частности, размеры зубов, их форму, строение черепа и челюстей, особенности кровоснабжения мозга, строение посткраниального скелета. 1

Некоторые вымершие представители семейства гоминид: гигантопитеки, оррорины, ардипитеки, кениантропы, австралопитеки. 3

Однако вопрос о классификации вымерших гоминид остаётся открытым, так как точно определить и выделить останки предков человека среди похожих находок (зубов, обломков челюстей, мелких фрагментов костей черепа или конечностей) очень трудно. 4

Кроме того, палеонтологические виды, выделяемые по черепам или зубам, могут не совпадать с биологическими видами, так как на ископаемых материалах невозможно проверить главный критерий биологического вида — репродуктивную изоляцию. 4