Система сил влияет на тело при равновесии таким образом, что сумма всех действующих на тело сил равна нулю, а сумма моментов сил относительно любой точки также равна нулю. 35

Первое условие говорит о том, что нет никакой результирующей силы, которая могла бы вызвать движение тела. 5 Второе условие гарантирует отсутствие вращательного движения тела. 5

Если тело до наложения сил не покоилось, механического равновесия не возникнет даже при соблюдении этих условий. 3 По инерции тело как целое будет продолжать перемещаться прямолинейно равномерно и вращаться с начальной угловой скоростью — движение может быть довольно сложным. 3