Система мира Птолемея объясняла движение планет следующим образом: планеты равномерно движутся по кругам — эпициклам, центры которых в свою очередь движутся по другим кругам — деферентам, в общем центре которых находится неподвижная Земля. 1

Солнце и Луна движутся вокруг Земли по деферентам (без эпициклов). 1 Деференты Солнца и Луны, деференты и эпициклы планет лежат внутри сферы, на поверхности которой расположены «неподвижные» звёзды. 1

Суточное движение всех светил объяснялось вращением всей Вселенной как одного целого вокруг неподвижной Земли. 1

Поскольку одна половина эпицикла идёт вразрез с общим движением выводящего пути, иногда кажется, что объединённое движение замедляется или даже меняет направление (ретроградно). 2 Это позволяло объяснить видимую неравномерность движения планет и в некоторой степени изменение их яркости. 5