Шарниры снижают степень статической неопределимости системы. 2
Это происходит потому, что шарнир даёт возможность поворота одной части конструкции относительно другой, и части, лежащие слева и справа от шарнира, работают независимо друг от друга. 1 В результате появляется дополнительное уравнение, связанное со свойством шарнира: сумма моментов относительно центра шарнира всех сил, расположенных по одну сторону от него, равна нулю. 1
Если в шарнире сходятся два стержня, то степень статической неопределимости снижается на единицу. 2 Если в шарнире сходятся три стержня — то на два. 2 Если в шарнире сходятся n стержней, то он снижает степень статической неопределимости на (n–1), так как заменяет собой столько же простых плоских шарниров. 2