Для адаптации к жизни на суше рыбы, ставшие первыми четвероногими, приобрели несколько важных приспособлений: 14

• Способность дышать атмосферным воздухом. 1 Жаберное дыхание заменилось лёгочным. 1
• Конечности, способные обеспечивать передвижение по суше. 1 Конечности типа плавника превратились в пятипалые, которые представляли собой многочленный рычаг для опоры тела о твёрдый субстрат. 1
• Редукция костного панциря. 1 Передвижение по суше было затруднено для животных, покрытых толстым слоем тяжёлой костной чешуи. 1
• Изменения в строении черепа и челюстей. 4 Череп и челюсти стали крупнее, что подготовило четвероногих к поискам пищи на суше. 4

Учёные предполагают, что движущей силой эволюции четвероногих могли быть приливы и отливы. 2 По мере того, как прилив отступал, рыбы оказывались выброшенными на мелководье, где развивались эффективные органы дыхания воздухом и придатки, приспособленные для плавания по суше. 2

Эволюция шла постепенно, через ряд промежуточных стадий. 3 При этом две пары конечностей у древних позвоночных появились в последнюю очередь, первыми же изменились челюсти и череп. 4