Робастность положительно влияет на надёжность систем управления, поскольку обеспечивает устойчивость к помехам и невосприимчивость к изменениям параметров системы в разумных пределах. scientificrussia.ru ru.wikipedia.org
Некоторые преимущества робастных систем управления:
- Работа в условиях неопределённости. scientificrussia.ru ru.wikipedia.org Робастные контроллеры применяют для управления объектами с неизвестной или неполной математической моделью, а также объектами с различными неопределённостями. ru.wikipedia.org
- Гарантированное достижение цели управления. sanse.ru Робастность позволяет эффективно выполнять задачу управления в нештатных ситуациях, например, возникающих из-за ошибки человека-оператора. sanse.ru
- Минимальный расход полезного ресурса. sanse.ru Робастность позволяет достигать цели управления с минимальным расходом и потерей полезного ресурса как объектом управления, так и регулятором. sanse.ru
Таким образом, робастность способствует повышению надёжности систем управления, обеспечивая их работоспособность в сложных условиях. scientificrussia.ru