Ретроградное движение планет связано с историей астрономии, в частности с развитием моделей Вселенной, через теорию эпициклов, которую предложил греческий астроном Птолемей. 12

Птолемей в 150 году нашей эры выдвинул теорию о том, что Земля находится в центре Вселенной, а Луна, Меркурий, Венера, Солнце, Марс, Юпитер и Сатурн находятся в «сферах» вокруг Земли. 1 Чтобы объяснить очевидное ретроградное движение планет, Птолемей предположил, что планеты движутся небольшими кругами (эпициклами), которые, в свою очередь, вращаются вокруг Земли по своим соответствующим сферам (циклам). 1

В 1610 году Галилео Галилей опроверг модель Птолемея, обнаружив, что, подобно Луне, Венера проходит через фазы, а это несовместимо со взглядом Птолемея на Солнечную систему. 1

В XVI веке, когда Николай Коперник представил общественности свою гелиоцентрическую систему, учёным стало очевидно, что ретроградное движение — это иллюзия. 4 Это произошло, потому что было доказано, что Земля не является центром Солнечной системы. 5

Таким образом, ретроградное движение планет связано с развитием геоцентрической модели Вселенной Птолемея, но после опровержения этой модели и появления гелиоцентрической системы феномен ретроградного движения получил полноценное объяснение с точки зрения современной астрономии и физики. 12