Чтобы решить задачу на определение реакций опор твёрдого тела, нужно выполнить следующие шаги: 1
- Вместо связей в опорах приложить силы реакций. 1 Если есть распределённая нагрузка, то заменить её равнодействующей силой. 1
- Выбрать систему координат. 1 Её начало желательно выбрать в точке крепления одной из опор. 1
- Составить уравнения равновесия. 1 Векторная сумма всех действующих на тело сил (включая реакции опор) равна нулю, а векторная сумма моментов этих сил относительно начала системы координат — нулю. 1
- Составить проекции уравнений равновесия на оси системы координат. 1 Суммы проекций сил на оси координат и суммы моментов сил относительно координатных осей равны нулю. 1
- Для трёхмерной задачи получить систему из шести уравнений, решая которую, определить шесть неизвестных проекций реакций опор. 1 Для плоской задачи, в которой все действующие силы направлены вдоль осей x и y, получить три уравнения равновесия, из них определить три неизвестные проекции реакций опор. 1
- Проверить правильность расчёта. 2 Для этого составить дополнительное уравнение равновесия, подставить все численные значения и если сумма проекций сил или сумма моментов будет равна нулю, то реакции найдены верно, а если нет, то нужно искать ошибку. 2
Если полученная система не имеет решения, то при такой схеме закрепления тела равновесие невозможно. 1 Если число неизвестных превышает число линейно независимых уравнений, то задача имеет бесконечно много решений, она статически неопределима. 1 Такую задачу можно решить только методами сопротивления материалов. 1