Как решить задачу на нахождение минимального пути между двумя точками в лабиринте?

Для решения задачи нахождения минимального пути между двумя точками в лабиринте можно использовать, например, следующие алгоритмы:

• Поиск в ширину. 35 Алгоритм выполняет исследование равномерно во всех направлениях. 3 Нужно отслеживать состояние расширяющегося кольца, которое называется границей. 3 Повторять следующие шаги, пока граница не окажется пустой: 3

1. Выбрать и удалить точку из границы. 3
2. Отметить точку как посещённую, чтобы не обрабатывать её повторно. 3
3. Расширить границу, глядя на её соседей. 3 Всех соседей, которых ещё не видели, добавить к границе. 3

• Алгоритм Дейкстры. 3 Позволяет задавать приоритеты исследования путей. 3 Вместо равномерного исследования всех возможных путей алгоритм отдаёт предпочтение путям с низкой стоимостью. 3
• А*. 3 Модификация алгоритма Дейкстры, оптимизированная для единственной конечной точки. 3 Отдаёт приоритет путям, которые ведут ближе к цели. 3

Также для решения задачи можно использовать метод заливки — упрощённый алгоритм Дейкстры. 1

Для работы с лабиринтами также могут применяться другие алгоритмы, например, правило «одной руки» или алгоритм Люка-Тремо. 3