Реликтовый дровосек (Callipogon relictus) связан с другими представителями рода Callipogon тем, что является единственным представителем тропического рода в фауне Старого Света. 12 Остальные его представители обитают в Центральной и Южной Америке. 1
По оценкам, расхождение между Callipogon relictus и другими видами рода произошло около 34 миллионов лет назад, примерно на границе эоцена и олигоцена, во время климатического оптимума раннего эоцена. 5
Недавнее филогенетическое исследование показало, что этот вид вложен в филогению рода, будучи тесно связанным с видами, обитающими от Колумбии до Мексики. 5