Киль развивался у летающих животных в процессе эволюции следующим образом: у ранних птиц, даже крупных летающих форм (Sapeornis), киля не было. 34 Он возник только у группы Ornithothoraces, объединяющей современных и энанциорнисовых птиц. 34

Киль является важным шагом к полёту, так как к нему крепятся мощные грудные мышцы, важные при полёте. 2 Он уже существовал у птерозавров, но его не было у бегающих дейнонихозавров из-за ненадобности. 2

Степень развития и особенности формы киля у птиц связаны с характером полёта. 1 Особенно велик киль у хорошо летающих килевых птиц, например у колибри, стрижей. 1