Слово «колыхать» происходит от общеславянского глагола с той же основой, что и «колебать», «колыбель». 1
Возможно, первоначальное значение слова связано с раскачиванием, так как есть версия, что оно восходит к санскриту и происходит от слова «раскачивать». 3
В современном русском языке «колыхать» означает «слегка качать, мерно колебать». 1 Также слово может использоваться в переносном значении, когда что-то задевает, имеет значение для человека. 4