Понятие силы в истории физики развивалось следующим образом:

• В древнем мире человечество стало воспринимать силу через опыт передвижения тяжёлых предметов. 2 Сила, мощность и работа при этом были синонимами. 2 С развитием человечества сила была обожествлена. 2
• В античности понятие силы возникло как часть учения Гераклита о статике как балансе противоположностей. 2 Эмпедокл и Анаксагор пытались объяснить причину движения и пришли к понятиям, близким к понятию силы. 2
• Аристотель рассматривал две разные силы: присущую самому телу и силу, с которой одно тело тянет или толкает другое. 1 Это понятие о силе легло в основу аристотелевой механики. 1
• Стоики внесли вклад в развитие понятия силы. 1 Согласно их учению, силы неразрывно связывали два тела через дальнодействующую «симпатию» или через всеобщее напряжение, пронизывающее всё пространство. 1
• Бэкон и Оккам вернули в науку идею о дальнодействии. 1 Бэкон называл дальнодействующие силы species и рассматривал их распространение в среде как цепочку близких взаимодействий. 1
• Кеплер рассматривал силы как свойство, подобное душе, которое руководит движением небесных тел. 2 Однако уже к 1605 году Кеплер пришёл к выводу, что притяжение — это не действие, а реакция, силы притяжения относятся к материальному миру и подлежат математическому изучению. 1
• С зарождением классической механики Бекманом и Декартом был сформулирован закон сохранения количества движения. 1 Декарт вначале применял понятие силы, чтобы объяснить ускоренное падение тела на землю, но со временем пришёл к выводу, что понятие силы является искусственным, и в 1629 году описывал процесс свободного падения без упоминания «силы». 1
• Ньютон в «Началах» впервые использовал понятие силы (лат. vis) в двух контекстах: «присущей силы» и «приложенной силы», отвечающей за изменение движения тела. 1 Ньютон также отдельно выделял центростремительную силу (к которой относил тяготение) с несколькими разновидностями. 1
• В XIX веке номенклатура стала ещё более двусмысленной: «силой» регулярно называли то, что сейчас определяют как «энергию» или «работу». 5
• В современной физике понятие силы рассматривается как сложное, содержание которого невозможно заключить в одно определение. 4 Наряду с механическими силами существуют электромагнитные и ядерные силы, каждый класс которых имеет свои особенности. 4