Теплокровность (эндотермия) появилась у предков млекопитающих около 233 млн лет назад. 15 Для этого потребовался всего миллион лет — очень маленький срок по меркам эволюции. 5

Учёные отметили, что в то время климат планеты быстро остывал, и теплокровие могло стать ключевым преимуществом для выживания. 5

Морфофизиологическую основу эндотермии обеспечило эволюционное развитие систем, связанных с циркуляцией крови, дыханием, и с развитием термоизоляции покровов тела. 3 Все эти системы позволили менять теплоотдачу без интенсификации испарения и развить эндотермию. 3

Первые теплокровные — яйцекладущие млекопитающие, а также прямые предки птиц (протоавис) — появились в триасовом периоде мезозойской эры. 2