В процессе эволюции развились два типа соединения костей: 2

1. Непрерывное соединение. 24 Для низших хордовых, обитающих в водной среде, преобладает непрерывное соединение костей, так как от осевого отдела туловища и хвоста требуется не столько подвижность, сколько прочность и упругость. 4
2. Прерывное соединение. 24 С выходом на сушу, что сопровождается развитием конечностей и совершенствованием активной локомоторной функции, происходит расчленение костных сегментов с образованием прерывного соединения, который у высших позвоночных становится преобладающим. 4

Кости стали не только соединяться, но и сочленяться, образовались суставы, позволившие костным рычагам производить обширные движения, необходимые животным, особенно для наземного существования. 2