Представления о планетах-гигантах Солнечной системы в истории астрономии развивались следующим образом:

• В Древнем Египте верили, что Земля плоская, а все планеты и звёзды двигаются по небесной сфере вокруг неё. 1
• Аристотель и Птолемей создали геоцентрическую систему мира, в которой центром являлась Земля, а вокруг неё вращались Солнце, Луна и пять известных на тот момент планет. 1
• В XVI веке Галилео Галилей наблюдал за планетами с помощью телескопа и обнаружил, что в их движении есть закономерность. 1 Он пришёл к выводу, что геоцентрическая модель не является точной и что Солнце является центром Солнечной системы. 1
• Николай Коперник представил гелиоцентрическую модель мира, в которой вся Солнечная система вращается вокруг Солнца. 12
• Иоганн Кеплер разработал три закона движения планет, в том числе о движении планет-гигантов вокруг Солнца. 24
• В 1672 году Жан Ришер и Джованни Доменико Кассини измерили астрономическую единицу, что впервые дало точную оценку размеров известной на тот момент Солнечной системы (то есть вплоть до Сатурна). 4
• В 1798 году Генри Кавендиш точно измерил гравитационную постоянную в лаборатории, что позволило определить массу Земли с помощью закона всемирного тяготения Ньютона, а следовательно, и массы всех тел в Солнечной системе. 4

Телескопические наблюдения обнаружили новые спутники вокруг Юпитера и Сатурна, а также кольцевую систему вокруг последнего. 4