Органы чувств у кольчатых червей развивались следующим образом:

• У многощетинковых червей появились глаза, обонятельные ямки, щупики (пальпы), антенны, усики, органы равновесия — статоцисты. 1 Они расположены на головной лопасти. 3
• У малощетинковых червей в связи с подземным образом жизни органы чувств развиты слабо, но в коже имеются светочувствительные клетки, органы осязания и равновесия. 3 Специализированных органов чувств у них нет. 1

В большинстве случаев органы чувств концентрируются на простомиуме, перистомиуме и первых нескольких сегментах, но у некоторых полихет они располагаются также и на туловищных сегментах и даже на пигидии. 4