Методы триангуляции в геодезии развивались с течением времени следующим образом:

• В XVIII веке из-за несовершенства делений кругов в угломерных инструментах появился способ повторений, предложенный Тобиасом Майером. 14
• Изобретение теодолитов в конце XVIII века сделало возможным применение способов «круговых приёмов» и «всех комбинаций», возникших в начале XIX века. 14
• В 1816 году В. Я. Струве применил способ круговых приёмов, который нашёл широкое применение почти во всех странах. 34 Он же разработал методическую часть этого способа, которая сохранилась до настоящего времени. 4
• В 1823 году Струве установил непригодность для угловых измерений способа повторений и разработал свой, который послужил основой разработки способа круговых приёмов. 8
• Во второй половине XIX века начали выполнять угловые измерения более совершенными инструментами с отсчётными устройствами в виде винтовых микрометров и микроскоп-микрометров. 28
• В первое десятилетие XX века по заказу КВТ в России были получены совершенные для того времени электрофицированные инструменты Гильдебранда. 28

Также в 1954 году Аладжаловым был предложен метод неполных приёмов, который заключается в разбиении всех направлений на группы из трёх направлений без замыкания горизонта. 3 Это позволяет уменьшить объём работы и увеличить количество прямых измерений каждой группы направлений. 3