Методы измерения выталкивающей силы в истории науки развивались на основе закона Архимеда, согласно которому на тело, погружённое в жидкость, действует выталкивающая сила, равная весу вытесненной этим телом жидкости. 14

Древнегреческий учёный Архимед впервые определил значение этой силы на опыте. 4 Он заметил, что уровень воды в ванне поднимается, когда он входит в неё, а затем снижается, когда он выходит. 2 Это навело его на идею, что объём воды, вытесненный им при погружении, равен объёму его тела. 2

Для измерения выталкивающей силы Архимед предложил методику, в которой через сливной сосуд сливалась вытесненная погружённым телом жидкость, и замерялся её вес. 1 Это соответствовало величине выталкивающей силы Архимеда. 1

В дальнейшем для измерения выталкивающей силы использовали «ведёрко Архимеда», в комплект которого входили динамометр пружинный, сосуд отливной, груз, стакан подвесной, нить для подвески, штатив. 1

Также применяли метод взвешивания тела на воздухе и в жидкости. 1

Инженеры осознали важность силы Архимеда и стали применять её формулу при расчётах водных и воздушных судов, когда корабли стали строить из железа, а потом из стали. 5