Гравитационная постоянная в явном виде отсутствовала в работах учёных, в том числе Ньютона, вплоть до начала XIX века. 1 Возможно, впервые гравитационная постоянная была введена в закон всемирного тяготения французским физиком Пуассоном в «Трактате по механике» (1809). 1

Первый эксперимент по измерению гравитационной постоянной провёл Генри Кавендиш в 1798 году. 14 Он использовал крутильные весы, с помощью которых сравнивал маятниковые колебания пробного тела под действием тяготения шаров известной массы и под действием тяготения Земли. 1 Численное значение гравитационной постоянной было вычислено позже на основе значения средней плотности Земли. 1

В XIX веке учёные продолжили измерять гравитационную постоянную, первые точные измерения выполнили Хенри Кавендиш, а затем другие учёные, такие как Фридрих Бессель и Карл Фридрих Гаусс. 3

В XX веке появились новые методы и приборы для измерения гравитационной постоянной. 3 Один из наиболее точных экспериментов был выполнен с помощью «устройства с торсионным весом», разработанного американским физиком Робертом Гейлом. 3

В 2013 году группа учёных, работавших под эгидой Международного бюро мер и весов, получила значение гравитационной постоянной. 1 В 2014 году итальянские и нидерландские физики представили результаты измерения, сделанные при помощи атомных интерферометров. 1

В августе 2018 года в журнале «Nature» физики из Китая и России опубликовали результаты новых измерений гравитационной постоянной с улучшенной точностью. 1 Были использованы два независимых метода — измерение времени качаний торсионного подвеса и измерение углового ускорения. 1