На протяжении эволюции механизмы передвижения у животных усложнялись. 34 Появление новых типов передвижения было связано с совершенствованием двигательного аппарата, органов чувств и особенно центральной нервной системы. 5

У простейших движение осуществляется с помощью псевдоподий (ложноножек), жгутиков или ресничек. 34 С увеличением размеров тела ресничное и жгутиковое движения становятся неэффективными. 1

У червей сформировалась новая форма движения — изгибанием тела, в связи с этим у них развилась мощная двигательная мускулатура. 1

Движение медуз и сифонофор совершается реактивным способом — колокол сжимается, выталкивает из-под себя воду, и медуза получает реактивный двигательный толчок верхней стороной колокола вперёд. 1

В течение долгого периода эволюции позвоночных животных основной формой их передвижения было изгибательное. 1 В дальнейшем усложнение наступило с выработкой посегментных складок — параподий, снабжённых щетинками, из которых в дальнейшем сформировались конечности членистоногих. 1

С формированием рычажных конечностей, за немногими исключениями (многоножки и змеи), вся двигательная функция перешла на ножные придатки. 1

Одним из важных этапов эволюции стало возникновение жёсткого скелета и поперечнополосатой мускулатуры. 34 В результате усложнилось строение нервной системы, появилось разнообразие движений, расширились жизненные возможности организмов. 3