Механизмы передвижения у древних рыб развивались постепенно. 2 Вот некоторые изменения, которые способствовали выходу рыб на сушу:

• Появление пальцев на плавниках. 1 С их помощью можно было эффективнее использовать рельеф местности, лучше цепляться и толкаться. 1
• Способность двигать головой отдельно от туловища. 1 Подвижная шея позволяла быстро схватывать добычу, направляя голову в нужную сторону. 1
• Использование плавников не только для плавания, но и для хождения по дну. 2 Например, рыба тиктаалик, найденная в отложениях позднего девона (около 380 млн лет назад), использовала свои плавники не только для плавания, но и для хождения по дну. 2

Также способность «ходить» развилась у примитивных и древних скатов ещё более 400 млн лет назад. 3 Их тазовые плавники напоминали примитивные «ноги», поочередно сгибаясь и разгибаясь. 3 Это приводило в движение приросшие к ним широкие передние плавники, позволяя плавать. 3 А на самом дне задние плавники давали возможность и почти настоящей «ходьбы». 3