Существует три основные гипотезы возникновения крыльев насекомых: 1

1. Паранотальная теория. 3 Крылья образовались из жёстких боковых выступов грудных дорсальных пластинок (на спине насекомого), которые постепенно увеличивались. 3
2. Субкоксальная теория. 3 Крылья выросли из жаброподобных органов, которые присутствовали у самых древних насекомых. 3 Изначально эти протокрылья могли быть полезными только для прыжка, лишь немного увеличивая расстояние, через которое насекомое могло перепрыгивать. 3 Постепенно эти крылья увеличивались и продолжали расти до тех пор, пока не могли использоваться для управляемого пикирования, планирования, а затем уже и для полёта с помощью махания. 3
3. Теория о происхождении крыльев из тазобедренной области ног. 1

Особенности летательного аппарата насекомых:

• Крылья лишены собственной мускулатуры. 2 В отличие от крыльев летающих позвоночных животных, они приводятся в движение сокращением мышц груди. 2
• Крылья в процессе взмаха совершают сложную траекторию движения. 4 Это позволяет как бы оттолкнуться от воздуха и создать подъёмную силу. 4
• У насекомых с прямым полётом мышцы крыльев непосредственно прикрепляются к основанию крыла, так что небольшое движение основания крыла вниз поднимает само крыло вверх. 8 У насекомых с непрямым полётом есть мышцы, которые прикрепляются к грудной клетке и деформируют её, заставляя двигаться и крылья. 8
• У двукрылых задняя пара крыльев превратилась в жужжальца, которые позволяют им лучше ориентироваться в пространстве и изменять траекторию движения в полёте, а также помогают поддерживать равновесие. 15