В процессе эволюции конечности животных претерпевали следующие изменения:

• В местах малоподвижных соединений костей возникли суставы. 12 В проксимальных отделах скелета конечностей число лучей сократилось до пяти, а в дистальном отделе исчезло лучевое строение и осталась одна кость. 12
• Скелет конечностей удлинился. 12 В проксимальном отделе он образован одной костью, в среднем отделе — двумя костями, в дистальном отделе — мелкими костями. 12
• В области коленного сустава возник надколенник, в проксимальном ряду запястья — гороховидная кость. 12 Значительные преобразования произошли в костях запястья и предплюсны. 12

Внешняя форма конечностей стала разнообразной и приспособленной для выполнения специальных функций. 12 Например, у роющих животных (кротов) конечности коротки и широки, у плавающих преобразуются в ласты с большим числом фаланг (киты), у летающих удлиняются пальцы (2–5). 12