Развитие и эволюция поясов конечностей у разных классов позвоночных имели свои особенности:

• Рыбы. Опорой грудных плавников в теле рыбы служит плечевой пояс. 1 Он представлен двумя небольшими замещающими и несколькими покровными костями. 1 Тазовый пояс развит слабо и представлен парными плавниками. 2
• Земноводные. В скелете земноводных плечевой пояс имеет вид дуги, обращённой вершиной к брюшной поверхности животного. 1 Спинная часть представлена лопаткой, которая заканчивается широким надлопаточным хрящом. 1 Брюшная часть состоит из коракоида и лежащего впереди него прокоракоида. 1 Три элемента пояса сходятся в точке причленения плечевой кости и формируют сочленовную ямку. 1 Тазовый пояс состоит из трёх парных элементов, сходящихся в области вертлужной впадины. 1
• Пресмыкающиеся. У рептилий плечевой пояс через коракоид, ключицу и надгрудинник связан с грудиной, а через неё и рёбра — с позвоночником. 4 Тазовый пояс устроен типично. 4
• Птицы. Таз у птиц открытый, здесь существует связь между лобковыми и седалищными костями двух сторон. 4 Для придания прочности подвздошная кость каждой стороны сливается со сложным крестцом. 4
• Млекопитающие. Пояс передних конечностей представлен только лопаткой, к которой в виде небольшого отростка прирастает коракоид. 4 Ключица присутствует не у всех групп. 4 Тазовый пояс построен типично. 4 В задней конечности особого развития достигают пяточная и таранная кости. 4