Некоторые этапы развития беспозвоночных животных в разные геологические периоды:

• Кембрийский период. 1 Произошёл Кембрийский взрыв — быстрое появление в окаменелостях большинства современных типов животных. 1 Появились первые представители многих групп беспозвоночных: членистоногие (например, трилобиты), моллюски, иглокожие и другие. 1
• Ордовикский и силурийский периоды. 1 Продолжалось развитие беспозвоночных. 1 Появлялись первые ракоскорпионы — крупные морские членистоногие. 1 На суше появлялись первые наземные организмы — предки современных членистоногих. 1
• Девонский период. 1 Возникали первые насекомые — наиболее разнообразная группа беспозвоночных. 1 Развивались головоногие моллюски (например, аммониты), которые стали важными хищниками в морских экосистемах. 1
• Каменноугольный период. 2 Появилось много новых видов беспозвоночных: наземные брюхоногие моллюски, морские раковинные головоногие моллюски белемниты и огромное количество членистоногих. 2 Многие из них были гигантских размеров, по сравнению с современными представителями. 2
• Пермский период. 5 От земноводных взяли начало истинно наземные хордовые — пресмыкающиеся. 5 Освоение суши обеспечило им наличие рогового покрова на коже, внутреннее оплодотворение и развитие зародыша в яйце. 5 Появились звероподобные пресмыкающиеся. 5