Анатомические знания о строении запястного сустава (лучезапястного) начали развиваться в античности, когда медицинские науки только формировались. 1

Учёные того времени изучали строение сустава, проводя вскрытия трупов человека. 1 Вынутые из руки кости сушили и избавляли от хрящей, после чего осматривали. 1

Один из учёных того времени, Клавдий Гален (131–210 годы нашей эры), писал в одном из своих трудов, что за счёт способности перемещаться друг относительно друга кости запястья делают кисть то вогнутой, то плоской. 2 Такое устройство запястья, по его мнению, обеспечивает не только подвижность кисти, но и её стабильность. 2

Учёные тех времён поняли, что сустав не может полноценно работать при отсутствии хотя бы одной детали, так как тогда блокируются некоторые его движения. 1