Первоначально идея координат зародилась в древности в связи с потребностями астрономии, географии, живописи. 2
Греческий учёный Гиппарх предложил опоясать на карте земной шар параллелями и меридианами и ввести географические координаты: широту и долготу, которые он обозначил числами. 23
Древнегреческий астроном Клавдий Птолемей применил географические координаты для определения местонахождения мореплавателей. 2
В XIV веке французский математик Н. Оресм (Орем) ввёл, по аналогии с географическими, координаты на плоскости. 3 Он предложил покрыть плоскость прямоугольной сеткой и называть широтой и долготой то, что сейчас называют абсциссой и ординатой. 3
Впервые прямоугольную систему координат ввёл Рене Декарт в своей работе «Геометрия» в 1637 году. 4 Он применял координаты к исследованию многих геометрических вопросов. 4
Термины «абсцисса» и «ордината» были введены в употребление Г. Лейбницем (1646–1716) в 70–80 годы XVII века. 2 Термин «координаты» произошёл от латинского слова «ordinates» — «упорядоченный», а приставка «co» указывает на «совместность»: координат обычно бывает две и более. 2
Координаты в трёхмерном пространстве впервые применил Леонард Эйлер в XVIII веке. 14
Со времён Декарта было разработано множество других систем координат, таких как полярные координаты для плоскости и сферические и цилиндрические координаты для трёхмерного пространства. 5