Как развивалась теория механизмов и машин в истории техники?

Теория механизмов и машин (ТММ) начала формироваться как самостоятельная научная дисциплина в эпоху промышленной революции XVIII века, когда возникла необходимость в переходе от единичного и мелкосерийного производства к машинному. bigenc.ru

Некоторые этапы развития ТММ:

• До начала XIX века — эмпирическое машиностроение, заложение основ теории. cyberleninka.ru Изобреталось большое количество простых машин и механизмов: подъёмники, мельницы, камнедробилки, ткацкие и токарные станки, паровые машины. cyberleninka.ru Учёные разработали теорему об изменении кинетической энергии и механической работы, «золотое правило механики», законы трения, понятие о передаточном отношении, основы геометрической теории циклоидального и эвольвентного зацепления. cyberleninka.ru
• Первая половина XIX века — начальное развитие, приведшее к появлению ТММ как науки. cyberleninka.ru Развивались такие разделы, как кинематическая геометрия механизмов, кинетостатика, классификация механизмов по функции преобразования движения. ru.wikipedia.org {7-host} Издавались первые научные монографии по механике машин и учебники по ТММ. ru.wikipedia.org {7-host}
• Вторая половина XIX века — начало XX века — фундаментальное развитие ТММ. cyberleninka.ru Были разработаны основы структурной теории, теории регулирования машин, теории гидродинамической смазки, аналитической теории зацепления, графоаналитической динамики. cyberleninka.ru Также были созданы структурная классификация и структурный анализ, метод планов скоростей и ускорений, правило проворачиваемости механизмов и другие. cyberleninka.ru
• С начала XX века до настоящего времени — интенсивное развитие всех направлений ТММ. cyberleninka.ru Велись работы в области структуры и кинематики механизмов, геометрии зубчатых передач, динамики машин и механизмов. cyberleninka.ru

Некоторые учёные, которые внесли вклад в развитие ТММ:

• Г. Монж. bigenc.ru Основал первый технический университет (Политехническую школу) и ввёл в курс начертательной геометрии раздел описания машин и их элементов. bigenc.ru
• П. Л. Чебышев. bigenc.ru ru.wikipedia.org Опубликовал статью «Теория механизмов, известных под именем параллелограммов», положившую начало циклу исследований по параметрической оптимизации схем механизмов. bigenc.ru
• Ф. Рёло. bigenc.ru Впервые дал определение кинематической пары и разработал графический метод синтеза сопряжённых профилей, известный как метод нормалей. bigenc.ru
• Х. И. Гохман. bigenc.ru Один из первых опубликовал исследование по аналитической теории зацепления, в 1890 году издал труд, ставший фундаментом для теории кинематических пар. bigenc.ru
• Н. Е. Жуковский. bigenc.ru Автор целого ряда работ по прикладной механике и теории регулирования хода машин. bigenc.ru
• Л. В. Ассур. bigenc.ru Открыл общую закономерность в структуре многозвенных плоских механизмов, разработал метод «особых точек» для кинематического анализа сложных рычажных механизмов. bigenc.ru
• И. И. Артоболевский. bigenc.ru ru.wikipedia.org Основоположник отечественной школы теории машин и механизмов, автор многочисленных трудов и учебников, получивших всеобщее признание. bigenc.ru