Теория эндшпиля с двумя конями в шахматах была разработана в начале XX века А. Троицким. 1 Он установил, что в ряде позиций мат двумя конями возможен благодаря наличию у соперника пешки. 1 Продвигаясь вперёд, она лишает его возможности добиться пата и позволяет стороне, имеющей коней, построить матовую сеть. 1

В 1980-е годы эндшпиль «Два коня против пешки» был полностью рассчитан К. Томпсоном, затем Е. Налимовым и другими. 1

Немецкий гроссмейстер и математик Карстен Мюллер рассчитал положение Второй линии Троицкого, при нахождении на которой чёрной пешки белые вынуждают мат в 50 ходов или быстрее. 12

В современной шахматной практике для анализа этого эндшпиля привлекаются компьютеры. 1