Техника остинато в классической музыке развивалась следующим образом:

• В европейской музыке XIV–XV веков остинато стало основой изоритмии (например, в мотетах Филиппа де Витри, Гильома де Машо, Дж. Данстейбла) и форм композиции на cantus firmus (например, в мессах франко-фламандских полифонистов). 4
• В светской инструментальной музыке XVI–XVII веков остинато стало основой вариаций на тонально-гармонические формулы (пассамеццо, романеска, Руджеро, фолия) и связанных с ними остинатных басовых мелодических формул (бассо остинато). 4 В музыке барокко на остинато (в основном гармоническом) основаны жанры чаконы и пассакалии. 4
• В эпоху венской классики остинато встречались редко. 14
• В XIX веке техника остинато возродилась с новой силой, особенно у композиторов-романтиков. 14 В России М. И. Глинка развивал свой вариант остинатной техники — вариации на soprano ostinato (так называемые «глинкинские вариации»). 12
• В музыке XX века остинатный принцип композиции зачастую реализовывали в виде мелодического остинато, привязанного к тональной гармонии (фортепианная пьеса «Наваждение» С. С. Прокофьева, «Basso ostinato» Р. К. Щедрина) или автономного (пассакалия А. Берга из «Воццека»). 12
• Во второй половине XX века и начале XXI века все разновидности остинато широко использовали американские минималисты (Стив Райх, Филипп Гласс, отчасти Джон Адамс) и их европейские последователи. 12