Структура задних конечностей у динозавров и современных птиц развивалась сходным образом. 12 Это связано с их способностью ходить на двух ногах (бипедализмом). 12

У динозавров крупный и тяжёлый хвост двуногих динозавров, возможно, служил дополнительной опорой. 1 Частичная редукция хвоста и последующее образование пигостиля произошли из-за отклонения назад первого пальца тазовой конечности. 1 Также у динозавров и птиц параллельно развивалась парасагиттальная ориентация задних конечностей, при которой ноги расположены вдоль тела, а не расставлены вбок. 12

У птиц переход к использованию только задних конечностей для передвижения сопровождался усилением жёсткости поясничного и крестцового отделов. 1 Тазобедренный сустав птиц значительно менее мобилен, лобковая и седалищная кости направлены назад и сращены друг с другом и нередко с задней частью таза и хвостовых позвонков, образуя сложный крестец. 4 Хвост птиц сильно редуцирован в пигостиль, позвоночник малоподвижен. 4