В процессе эволюции у млекопитающих выработалась система теплорегуляции, которая позволила им поддерживать почти постоянную температуру тела, независимо от условий окружающей среды. 45 Некоторые этапы развития:

• Появление четырёхкамерного сердца. 14 Это позволило не допускать смешения артериальной и венозной крови и повысить уровень обмена веществ. 14
• Возникновение полной перегородки в сердце и разделение кругов кровообращения. 4 Это значительно повысило уровень обмена веществ: температура тела млекопитающих больше не зависела от температуры окружающей среды, они стали теплокровными (гомотермическими). 4
• Развитие волосяного покрова. 24 Волосяной покров помогает более эффективно сохранять тепло, обеспечивая термоизоляцию организму животного. 4 Часть млекопитающих утратила волосяной покров из-за перехода к вторичноводному образу жизни. 4
• Участие дыхательной системы в терморегуляции. 4 По мере продвижения через воздухоносные пути воздух нагревается. 4 При учащении дыхания интенсивнее идёт теплоотдача. 4
• Развитие особого отдела головного мозга — гипоталамуса. 2 Он контролирует терморегуляцию тела. 2
• Развитие системы терморецепторов. 2 Они заставляют разум животных работать ради самосохранения. 2

Эволюция теплокровного метаболизма у млекопитающих не развивалась одинаково. 2 Об этом свидетельствует, например, тот факт, что многие динозавры были теплокровными, а некоторые современные млекопитающие сохранили в себе черты хладнокровных. 2