Концепция оси в истории астрономии развивалась в рамках геоцентрической и гелиоцентрической систем мира. 34

В геоцентрической системе считалось, что Земля неподвижна и является центром Вселенной, а все светила вращаются вокруг неё. 34 Такую модель разработал, например, Клавдий Птолемей во II веке нашей эры. 4 Система позволяла вычислять положения планет относительно звёзд на будущее время, а также предсказывать наступления солнечных и лунных затмений. 4

Гелиоцентрическая система возникла, когда учёные начали ставить под сомнение геоцентрическую систему Птолемея. 4 В 1543 году вышла работа Николая Коперника «Об обращении небесных сфер», в которой он привёл доводы о том, что центром системы является не Земля, а Солнце. 4 Так возникло гелиоцентрическое учение. 4

Коперник показал, что суточное движение всех светил на небесной сфере является следствием вращения Земли вокруг своей оси. 4 Создание гелиоцентрической системы мира ознаменовало новый этап в развитии не только астрономии, но и всего естествознания. 4