История открытия малых планет до появления современных телескопов развивалась следующим образом:

Первым открывателем малых планет считается итальянский астроном Джузеппе Пиацци. 2 В первую ночь 1801 года он заметил в свой телескоп смещающийся относительно звёзд объект. 1 Сначала он посчитал его кометой, но затем по ряду косвенных признаков предположил, что речь идёт о неизвестной планете. 1

В последующие несколько лет были обнаружены ещё два таких тела — Юнона и Веста. 1 Поскольку даже в самые мощные телескопы своего времени астрономы не могли разглядеть их диски, Уильям Гершель предложил для их обозначения термин «астероиды» (то есть «звездоподобные»). 1

В 1830 году немецкий астроном-любитель Карл Хенке начал собственные поиски. 1 15 лет спустя ему наконец-то сопутствовал успех: Хенке обнаружил новый объект между Марсом и Юпитером, получивший название Астрея. 1

Первоначально астрономы искали астероиды с помощью собственных глаз. 1 Первая революция произошла в 1891 году, когда Макс Вольф воспользовался для их поиска методом астрофотографии, при котором астероиды оставляли короткие светлые линии на снимках с длинным периодом экспонирования. 1 Если до этого учёные находили в среднем с десяток астероидов в год, то теперь их стали открывать сотнями и тысячами. 1

Следующая революция в сфере поиска астероидов произошла уже на стыке тысячелетий и оказалась связана с появлением автоматизированных обзоров неба и внедрением специализированного программного обеспечения, позволившего поставить их обнаружение на поток. 1